Prestashop no trae ningún parámetro de configuración que nos permita hacer desaparecer el botón de imprimir, de modo que debemos hacerlo modificando un archivo de la plantilla.
El archivo a modificar es: PRODUCT.TPL
En nuestro editor buscamos la linea que contenga:
<li class="print"><a href="javascript:print();">{l s='Print'}</a></li>
Y la modificamos convirtiéndola en un comentario de Smarty. Para ello añadiremos "{*" al comienzo y "*}" al final. Quedando de la siguiente forma
{*<li class="print"><a href="javascript:print();">{l s='Print'}</a></li>*}