Para definir un orden personalizado en una categoría debemos seguir los siguientes pasos.

Vamos al Backend-> Catálogo -> Productos,  y hacemos click en la opción que aparece encima de la tabla, a la izquierda, que pone Filtrar por categorías.

Elegimos la que deseamos ordenar.

En la columna POSICIÓN deberíamos ver este icono de cuatro flechas:

Hacemos click sobre el y arrastramos hasta la posición deseada.

No veo el icono para ordenar

Si no ves el icono es porque la lista que estás viendo está ordenada por otra columna diferente a la de posición. Asi que lo único que tienes que hacer es click en los pequeños triángulos que aparecen junto al encabezado de la columna posición.

Concretamente en la flecha que indica Ascendente.